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8 Mayo 2008:
Publicada la Segunda Práctica del curso

24 Marzo 2008:
Añadida la descripción de las prácticas y el guión de la primera práctica

Links:

- Mindstorms
- NXC, NQC

Prácticas Curso 2007/08

Durante el curso se ha de realizar un total de 3 prácticas, pudiendo proponer el alumno, como alternativa a las prácticas, un proyecto libre, el cual será evaluado previamente por el profesorado para determinar su viabilidad. En cualquier caso la primera práctica es común para todos, sea cual fuere la opción seleccionada.

La primera de las prácticas tendrá como objetivo familiarizar al alumno con el entorno de programación a utilizar, así como con el hardware del NXT y del RCX. Se pedirá la construcción y programación de un robot móvil capaz de seguir una línea negra y evitar obstáculos apoyandose en el sensor de ultrasonidos.

La segunda y tercera de las prácticas intentará combinar aspectos tales como navegación en un entorno, coordinación multisensorial así como trabajo cooperativo entre diferentes individuos robóticos. Para ello se hará uso de la tecnología bluetooth provista en el NXT.

Como colofón a dichas prácticas, se realizará una competición para poner a prueba todos los robots desarrollados por los diferentes grupos.

Guiones de prácticas

Práctica 0. Generalidades

Práctica 1. Introducción Programación Robots Lego. Sigue Línea

Práctica 2. Robot Resolutor Laberinto pdficon

Práctica 3. Robot Resolutor Laberinto Cooperativo pdficon

Fechas de Entrega y Defensa

Las prácticas se han de entregar dentro de las fechas previstas para dicho fin. En el momento de la entrega se realizará una demostración del robot desarrollado, así como una explicación de la táctica a seguir.

Asimismo también se hará entrega de una memoria escrita (puede entregarse en formato digital). En los guiones de prácticas se especifican los detalles.